Denk auf jeden Fall daran, eine Auslandskrankenversicherung abzuschließen. In deinem Versicherungsschutz sollte ein Rücktransport nach Deutschland enthalten sein.

Gesundheitliche Probleme beim Reisen in Malaysia können u.a. von der Hitze und der hohen Luftfeuchtigkeit verursacht werden. Auch das ungewohnte Essen kann zu einem verstimmten Magen und Durchfall führen. Wer ansonsten aber in guter Kondition ist, muss sich keine großen Sorgen machen.

Die medizinische Versorgung in Malaysia ist generell gut, jedoch deutlich preiswerter als in Deutschland. In den Großstädten sprechen die Ärzte Englisch. Einen normalen Arztbesuch wegen einer Erkältung o.ä. kannst du leicht aus der Reisekasse bestreiten (10 bis 20 Euro), ohne eine Versicherung in Anspruch zu nehmen.
Für kompliziertere Fälle gibt es in den Großstädten auch Spezialisten und Krankenhäuser.
Für Notfälle solltest du aber unbedingt eine Kreditkarte mitführen! Bei der Einlieferung in ein Krankenhaus musst du eine Kaution hinterlegen (per Kreditkarte), sonst kann dir die Behandlung verwehrt werden. (Es gab tatsächlich Fälle, wo Menschen im Wartezimmer verstorben sind, weil sie keine Kreditkarte hatten.)

Auch die meisten Medikamente sind preiswerte als in Deutschland. Tipp: Notiere dir den Wirkstoff von Medikamenten, die du benötigst. Das kann dir viel Sucherei in Malaysia ersparen.
Solltest du einen Zahnarzt aufsuchen müssen, so ist auch das kein Problem. Es gibt etliche gut ausgestattete Zahnärzte (Schilder wie "Doktor Gigi" oder "Dental Surgery" weisen darauf hin). Die Behandlung kannst du auch hier aus der Reisekasse bestreiten. Eine einfache Füllung sollte nicht mehr als 20 Euro kosten.

Weitere Informationen zum Thema Gesundheit in Malaysia gibt es hier:
Impfungen für Malaysia
Reiseapotheke für Malaysia